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测量直流电流测量直流电流时，红表笔插入“mA”或“A”插孔，黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择“直流A”档，数字万用表构成直流电流表，串入被测电流回路即可测量。需要说明的是，测量电流时，需要将万用表串入被测电路。测量200mA以下直流电流，红表笔应插入“mA”插孔，测量200mA以上直流电时，红表笔笔应插入“A”插孔。下图所示是测量直流继电器的工作电流。测量交流电流测量交流电流与测量直流电流相似，档位选择关选择“交流A”档位，数字万用表构成交流电流表，串入被测电流回路即可测量。


点击确定后出现硬件组态画面，给PLC设定子网参数，此处使用默认值。然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置，选择矢量类型，标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。

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