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看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。


如果连接插头通电不亮，只需要拆接灯带的另外一头就可以。正确摆放灯带灯带大部分是盘线原包装，新拆的灯带会扭曲，不好，可以先整理平整，在放进灯槽内即可。由于灯带是单面发光，如果摆放不平整就会出现明暗不均匀的现象特别是拐角处一定注意。注意环境灯带大部分是在吊顶周围的槽内，槽内的粉尘一定要，因为粉尘遇热容易造成明火事故。吊顶灯带注意事项整卷灯带未拆包装或堆成一团时，切勿通电点亮灯带，因为线圈带来的磁场很强，热量也大，会造成火灾。

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