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当然啦。大神可在留言区留下相关经验哦，一起进步。基本的硬件知识编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等搞清楚之后，再始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路，你就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。了解PLC编程的方式线性编程、模块化编程、结构化编程。对于西门子plc，以结构化编程为主，但可以使用线性编程和模块化编程，对于结构化编程，需要有一定的结构化编程思想。


看到一张网上的图描述触点的接通时间的过程分析的，非常不错，先放在这里。我们知道其实继电器的触点保护要比Mosfet更加残酷，一般继电器的负载要比Mosfet大很多。常见的直流大的负荷直流电动机，直流离合器和直流电磁阀，这些感性负载关关闭，数百甚至几千伏的反电动势造成的浪涌会把触点寿命降低甚至损坏。当然如果电流较小，比如在1A附近的时候，反电动势会造成电弧放电，放电会导致金属氧化物污染触点，导致触点失效，接触电阻变大。

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