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Modbus协议可以说是工业自动化领域应用 为广泛的通讯协议，因为他的放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。目前Modbus规约主要使用的是ASCII,RTU,TCP等，并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII,RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。


四线制因为4-20mA.DC(1-5V.DC)信号制的遍及和运用，在控制系统运用中为了便于衔接，就需求信号制的一致，为此需求一些非电动单元组合的外表，如在线剖析、机械量、电量等外表，能选用输出为4-20mA.DC信号制，可是因为其变换电路杂乱、功耗大等缘由，难于悉数满意上述的三个条件，而无法到两线制，就只能选用外接电源的方法来输出为4-20mA.DC的四线制变送器了。四线制变送器如图二所示，其供电大多为220V.AC，也有供电为24V.DC的。

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