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具备了这些基本知识，也就是为看懂数字电路图奠定了良好基础。“是是非非看逻辑”通过阅读电路说明书来了解逻辑电路的结构组成、功能、用途，也可通过阅读真值表，了解输出与输入间的“是”或“非”的逻辑关系，掌握各单元模块的逻辑功能。元器件功能看引脚数字电路中往往使用具有各种逻辑功能的集成电路，这样会使整个电路更简单、可靠，但也为识图带来一定困难。因为看不到集成块内部元器件及电路组成情况，只能看到外部的许多引脚，这些引脚各有各的作用，可与外部其他元器件或电路连接，以实现一定的功能。


建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。

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