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伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内，属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节，用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式，每种控制模式的控制方法也不一样，那么我们在不同的控制模式下，应该如何接线，又应该怎样调试其参数呢？1：位置控制模式，这是我们 常用的伺服控制模式，我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要达到控制要求，我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。


天线——Г型天线，水平部分8米，垂直部分（指水平部分与屋面间的距离）约4米。用0.23毫米。漆包线五股绞成。接地装 2的铜片上，埋入地下深1米处。线圈L1，L2——把直径为65毫米的羽毛球纸筒，放在石蜡里煮过作线圈架。L1用0.45毫米 、50匝处抽头。L2也是用同号线绕相同的圈数，不过要在第15匝、20匝、25匝、30匝处抽头（匝数自接地端数起）。

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