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发布时间 : 2024/5/2 18:17:05 来源:13335093736
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Modbus是plc应用中常用的通讯手段,轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段,由于ST语言在数据上的优势,此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例,展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件:1.西门子plc1214C;2.通讯板CB1241;3.USB转RS485转换器;4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站,5.SPU(serialportUtility),监视通讯报文。
单片机的复位时间大约在2个机械周期左右,具体需要看芯片数据手册。一般通过复位芯片或者复位电路,具体的阻容参数的计算,通过google查找。十、按键抖动及消除按键也是机械装置,在按下或放的一瞬间会产生抖动,如下图:消除方法有两种:软件除抖和硬件除抖,其中硬件除抖是应用了电容对高频信号短路的原理。软件除抖是检测出键闭合后执行一个延时程序,产生5ms~10ms的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真正有键按下。
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