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电路布线属于隐蔽工程，横平竖直是基本的要求，既要按照电路布线图来施工，同时又要遵循的布线原则。接下来就跟着编辑看看家装电路布线的“大政方针”吧。：首先要根据电路的用途进行电路，比如，哪里要关、哪里要插座、哪里要灯等电工会根据你的要求进行。槽：完成后，电工根据和电路走向，布线槽。线路槽很有讲究，要横平竖直。不过，规范的法，尽量少横槽，会影响墙的承受力。槽深度应一致，一般为PVC管直径+10mm，要求槽线笔直。


我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。

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