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1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理），定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型，并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力（在后面会详细介绍，转子径向吸引力的和不能完全互相抵消，产生剩余径向力）的主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会产生不平衡电磁力，除特殊用途外不会使用上述结构。


总之，信息数字化，数字还原为信息，加上数字化的通信，这就是“信息化时代”。大家都在说，我们已经进入了信息化时代，建成信息化社会。可见，信息对我们的生活是何等重要。这种观念上的变化，反映出的是时代的进步。我们比较早地认识到了物质流通的重要性，现在进一步认识到了信息流通的价值和它的重要性。信息与这个世界同在，表达信息的方式不胜枚举。如何让信息能有效地传播，是我们必须解决的问题。信息传播的方式与表达信息的方式有着密不可分的关系。

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