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交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频，即2500线的编码器，在驱动器齿轮比为1：1情况下，电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式：线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片（26LS31）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。


热继电器在电动机过载、断相保护方面应用广泛，使用中有以下两个方面需引起重视。复位方式。热继电器一般有手动复位和自动复位两种方式，实际应用中，要根据具体情况来选择。从控制电路的情况而言，采用按钮控制的手动启动和停止的控制电路，热继电器可以设为自动复位形式。采用自动元件控制的自动启动电路，可将热继电器设为手动复位方式。对于重要设备和电动机过载的可能性比较大的的设备，热继电器动作后，需检查电动机与拖动设备，为了防止热继电器自动复位，此时宜采用手动复位方式。

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