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文章来源:13335093736
发布时间:2024-05-10 23:38:05
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对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。
电力维修人员在实际的设备操作过程中,会遇到各种各样的工况需求,有些设备的工作台要在一定的距离上能够实现自动循环往返控制,这个时候可以用行程关配合电动机控制电路来实现,实际上的电路类似于行程关控制的电动机自动正反转电路,接下来我们一起来看一下自动往返控制电路。行程关控制的电动机自动往返控制电路参考图。由行程关控制的电动机自动往返控制电路动作过程解析:注明:行程关SQ3,行程关SQ4位于工作台的两侧,目的在于对电路进行极限保护,即双重行程关用来停止电动机的极限运行,相对的更加的安全,可靠和实用。