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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。


一般情况下，在三相四线制线路中，零线截面要大于相线截面的50％。合理选取零线截面是由于这类线路的负荷构成中，单相负载占有很大比重，而且用电时间上也有差异，各相负荷处于不平衡状态，零线上经常会有电流流过，如果零线选择不当，就容易发生烧断零线事故而造成大面积烧坏电气设备事故。接至用电设备的保护零线应有足够的机械强度，应尽量按IEC标准选择零线的截面和材质，架空敷设的保护零线应选用截面不小于10mm2的铜芯线，穿管敷设的保护零线应选用截面不小于4mm2的铜芯线。