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文章来源:13335093736
发布时间:2024-04-26 13:32:11
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,将屏幕上显示的偏离数据输入到偏置数据参数中,具将自动调整位置,使具在基准点位置上,如此可以有序的进行数控。2基准的方式利用基准的方式来进行具偏置数据测量及输入的具体步骤是:首先,同样是选定基准,将其沿X轴方向退出,此时将计算机屏幕上会显示Z轴的坐标值,将其记录下来。然后将车外圈一端沿Y轴退出的所显示的值记录下来。其次,将基准设置在Z轴坐标值和Y轴坐标值处,对系统中的XY坐标进行。
我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢?这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时,若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置,那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢?具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用,又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后,还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0,否则编码器的多圈数据是读不到的。