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下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。


测量直流电压测量直流电压时，红表笔插入“VΩ”插孔，黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择“直流V”档，数字万用表构成直流电压表，直接并接于被测电压两端即可测量。下图所示是测量电池电压。测量交流电压测量交流电压时，红表笔插入“VΩ”插孔，黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择“交流V”档，数字万用表构成交流电压表，直接并接于被测电压两端即可测量。（此时表笔不用分正负）下图所示是测量交流220V市电电压。