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文章来源:13335093736
发布时间:2024-04-18 09:04:47
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主要通讯方式就是485通讯,其次还有422,232,以及CAN总线通讯,设其中一个plc为上位机,另外的都为下位机,设置不同的站号,进行交互通讯。品牌不重要,首先程序里面初始化(只需调用一次)通信格式(包括站号,波特率,校验,停止位,等),一般可以用主站的读写指令来实现,(西门子的可以直接调用modbus库,就容易很多)然后编写需要的数据。一般情况下,如果不需要读取过多参数,还可以通过触摸屏,所有的PLC都和触摸屏通讯,然后通过触摸屏转换控制。
滑轮平衡法此测定电机转矩的方法与普罗尼制动(pronybrake)原理相同。滑轮用线绕几圈,线一端挂簧秤,滑轮与线之间产生滑动摩擦测量转矩。下左图表示滑轮平衡法。根据左图,转矩T变成下式:T=(F-f)(r+a)=Fr+Fa-fr-fa上式中,f为线的张力,F为簧力,a为线的半径,r为滑轮的半径。测量时,如f/F=0.01,a/r=0.01,则上式变成如下:T=Fr(1-10-4)≈Fr即式中的a被忽略。