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伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下：高速脉冲接线方式方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则使用此种方式。方式2，PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。方式3，PLC侧采用源型输出。


不过，经过仔细分析后我们还会发现，以上两者还是不同的：对某信息的改变PLC是直接进行的，而GOT则是间接地通过通信方式进行的。因此我们事先并不一定十分清楚这两者的时序。因此单由时序原则难以确定 的结果。PLC的扫描是在不断重复进行的。它在完成一定工作时，将会重复执行一段特定的程序（某些一次性指令除外）。但是GOT改变某一个信息，只是在操作者按下触摸键时，或是输入数据（数字或字符）时，因此多为一次性的操作。