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也就是类似于三菱和台达系列中相当于SET/RERST指令；当置位接通一次后，对应的状态就保持，直到复位为ON时，解除保持；这样说大家应该明白吧。西门子S7-200PLC和S7-200smart里面，没有ALT指令，也没有KEEP指令，需要我们自己搭建一个一键启停梯形图。和（一张截图放不下，电脑屏比较小）图四当次按下按钮时候，网络1置位M0.0就导通了，网络2和网络3中M0.0常点闭合，同时网络四接通Q0.0，同样，当第二次按下按钮时候，网络2的M0.1导通，同时网络3M0.0和M0.1导通，复位M0.0和M0.1线圈。


一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按钮，用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停止。传送带示意图对于端子接线图其实很简单，相信大家都能看懂，如下图端子接线图接线图有了，对应的地址分配也就有了地址分配下面就是写程序很序了，这个程序很简单，相信很多懂电的同学不用PLC直接用继电器就可以控制，欢迎大家评论流图运动控制程序对于这个程序大家应该都能看的懂吧，I1.1和I1.3对应启动按钮，当闭合时Q4.0置位，输出1，电机启动，当I1.2和I1.4闭合时Q4.0复位输出0，电机停止，传感器为常闭，当物件接近时，传感器变常，I1.5常闭触电接通，电机复位。