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文章来源:13335093736
发布时间:2024-05-03 00:33:09
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因为51系列单片机进入 早、使用人数较多、较多, 关键的寄存器配置比较简单。有了数模电基础、C语言基础后,就可以一块51单片机学习编程了。在学习编程的时候要有顺序,先从操作单片机的GPIO口始,再学习定时器、中断、AD采样、PWM输出, 再学习UART、IISPI等通讯方式,经过上述步骤之后,对单片机就有了基本的认识。学习硬件的设计单片机编程是基于硬件基础之上的,了解了编程之后,再来学习一下单片机硬件的设计。
对平均输入功率P而言,1相激磁如为P,2相激磁为2P,1-2相激磁则为1.5P。速度-转矩特性与2相激磁比较,转矩变成70%左右。下图表示1-2相与2相激磁的频率-转矩特性比较。暂态特性在2相激磁时比1相激磁时稳定时间变小。上图表示的是1.8°步距角的56mm两相HB型步进电机半步进1-2相激磁与全步进2相激磁的速度-转矩特 m区间,1-2相激磁比2相激磁的转矩只不过低10%左右。