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根据式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系，定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿，N极与S极在转子表面交替磁化，因此极数即为极对数Nr，同样的，转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时，因不使用永磁体，虽有相同的Nr，但是步距角θs为HB型的2倍，并且由于无永磁磁极，转矩Tm比HB型小。


不过好在一些不知道的问题可以在西门子网上找。自己始学习PLC的时候很茫然，不知道要学习那个品牌的，西门子的，还是三菱的，还是欧姆龙，感觉自己头就大了，只好把这几个软件都装在自己的电脑上，互相参照。，电子版的，纸质的，凡是能收集的都收集，电脑内存没少占，可是学的还是很晕乎，知其然不知其所以然。没法子只好去培训班报名去集中精力以其望重点突破。培训班重点教西门子，三菱是选学。当时一个置位指令自己就理解不了，数值转换，字字节双字之间的关系等等，感觉很是新奇。